萬向聯軸器的輸入軸的等角速傳動，傳動軸兩端萬向節叉處于同一平面內；萬向聯軸器第一萬向節兩軸間夾角α1與第二萬向節兩軸間夾角α2相等。因為在行駛時，驅動橋要相對于變速器跳動，不可能在任何時候都有α1＝α2，實際上只能做到變速器到驅動橋的近似等速傳動。
在以上傳動裝置中，軸間交角α越大，傳動軸的轉動越不均勻，產生的附加交變載荷也越大，對機件使用壽命越不利，還會降低傳動效率，所以在總體布置上應盡量減小這些軸間交角。準等速萬向節常見的準等速萬向節有雙聯式和三銷軸式兩種，萬向聯軸器它們的工作原理與雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理是一樣的。雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節等速傳動置，雙聯叉相當于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉。

在當輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯式萬向節為準等速萬向節。等速萬向節目前轎車上常用的等速萬向節為球籠式萬向節，也有采用球叉式萬向節或自由三樞軸萬向節的。星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。
萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用于萬向節；傳動軸；前傳動軸；中間支承。發動機前置后輪驅動汽車的變速器與驅動橋之間。當變速器與驅動橋之間距離較遠時，應將傳動軸分成兩段甚至多段，并加設中間支承。多軸驅動的汽車的分動器與驅動橋之間或驅動橋與驅動橋之間。