萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所連接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器較大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊、傳動效率高。
在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型，萬向聯軸器加有足夠的潤滑脂，無需再加油。當存儲六個月以上時，在上機前需要重新注油。萬向聯軸器潤滑應充分，其軸承部分運轉初每周應補充潤滑一次，待工作正常后每季度補充潤滑脂一次，而花鍵副側每半年補充潤滑脂一次。

對軸承補充潤滑脂時，新潤滑脂應將舊潤滑脂從油封處擠出，直至新油脂溢出為止。在高速重載的動力傳動中，有些聯軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態性能的作用。萬向聯軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸連接，一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相連接。
每節較大的轉動角度為四十五度，連接大的軸間距，另可根據要求開鍵槽、四方孔、六方孔，允許兩軸間夾角在限定的范圍內隨工作需要而變動，十字軸式萬向聯軸器常用于冶金、起重、工程運輸、礦山、石油、船舶、煤炭、橡膠、造紙機械及其它重機行業的機械軸系中傳遞轉矩。