萬向聯軸器平衡是檢查轉子質量分布的方法，如果需要的話，調整其質量的分布，以限制軸承的振動，或限制軸承的力。萬向聯軸器不平衡的類型分為單面不平衡狀態和雙面不平衡狀態，單面不平衡狀態如果重心不在旋轉軸上，將有單面不平衡。此時，不管物體和軸之間的相對位置怎樣，都不會處于靜態平衡。把不平衡物體放置在兩個平行的水平條或導軌軸頸上，觀察到單面內位置和角度校正量。側重對象總是立即轉到軸線以下位置，這是對稱點重物側與旋轉中心對稱點，再加上靜態轉子半徑位置的配重，在靜平衡機上無需轉子即可實現單面內的平衡。

為了盡可能的減少這種現象所帶來的影響，萬向聯軸器通過做動平衡的方式來改善這種現象。并在產品制造完成及在機器上安裝完成后，在聯軸器指定的平衡或者是矯正的平面上，通過增加或減少適當質量的方法，使之達到平衡等級要求。這個工藝過程稱為平衡校正，簡稱平衡。雙面不平衡狀態，兩個平面時有不平衡存在一個相位差，這種不平衡時，相位差不一定是180°，旋轉軸線中的慣性與位置離開原始軸旋轉產生偏移，在正常情況下，出現了在兩個相互偏斜的軸，當帶有不平衡扭矩的軸承聯軸器沒有限制時，它將慣性繞主軸旋轉，慣性主軸與其幾何縱軸一致。
大小相等、方向相反的力矩有時被稱為聯軸器不平衡扭矩。萬向聯軸器它由于質心各的原因或慣性主軸與其加轉軸線不重合，在運轉時會產生不平衡的慣力，離心力，甚至會產生動撓度的現象，稱為轉子的不平衡現象，這種不平衡現象將不可避免地導致軸的振動，從而影響機器的正常工作和使用，所以一定要對其引起重視。